多關節(jié)機械手的優(yōu)勢體現(xiàn)在那方面?
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作者:jiejia2016
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發(fā)布時間: 2017-01-11
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多關節(jié)機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.跟著出產的需要
多關節(jié)機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.跟著出產的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及功課空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關節(jié)數目可以從三個到十幾個甚至更多,其形狀也不局限于象人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節(jié)手臂的優(yōu)良機能是單關節(jié)機械手所不能相比的。